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首頁(yè) 產(chǎn)品中心德國(guó)P+FP+F傳感器P+F倍加福 INX360D-F99-12E2-V15光電傳感器- 產(chǎn)品名稱:P+F倍加福 INX360D-F99-12E2-V15光電傳感器
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P+F倍加福 INX360D-F99-12E2-V15光電傳感器
光電數(shù)據(jù)傳送系統(tǒng)在線性運(yùn)動(dòng)的物體間進(jìn)行無線數(shù)據(jù)傳輸是的方法??蓽p少由于導(dǎo)線故障所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)故障。另外安裝,調(diào)試簡(jiǎn)單。Visolux光電數(shù)據(jù)傳送系統(tǒng)共有并行或帶現(xiàn)場(chǎng)總線接口的串行數(shù)據(jù)傳送方式。
P+F現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用
P+F安全-光電傳感器
P+F安全-光電傳感器的應(yīng)用
●光柵
|
P+F光電傳感器的定義
P+F光電傳感器是利用光的各種性質(zhì),檢測(cè)物體的有無和表面狀態(tài)的變化等的傳感器。
P+F光電傳感器主要由發(fā)光的投光部和接受光線的受光部構(gòu)成。如果投射的光線因檢測(cè)物體不同而被遮掩或反射,到達(dá)受光部的量將會(huì)發(fā)生變化。受光部將檢測(cè)出這種變化,并轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào),進(jìn)行輸出。大多使用可視光(主要為紅色,也用綠色、藍(lán)色來判斷顏色)和紅外光。 光電傳感器如下圖所示主要分為3類。(詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參見「 分類 」)
對(duì)射型
回歸反射型
擴(kuò)散反射型
光電傳感器特長(zhǎng)
①檢測(cè)距離長(zhǎng)
如果在對(duì)射型中保留10m以上的檢測(cè)距離等,便能實(shí)現(xiàn)其他檢測(cè)手段(磁性、超聲波等) 無法離檢測(cè)。達(dá)到的長(zhǎng)距
?、趯?duì)檢測(cè)物體的限制少
由于以檢測(cè)物體引起的遮光和反射為檢測(cè)原理,所以不象接近傳感器等將檢測(cè)物體限定 在金屬,它可對(duì)玻璃.塑料.木材.液體等幾乎所有物體進(jìn)行檢測(cè)。
?、垌憫?yīng)時(shí)間短
光本身為高速,并且傳感器的電路都由電子零件構(gòu)成,所以不包含機(jī)械性工作時(shí)間,響 應(yīng)時(shí)間非常短。
?、芊直媛矢?/p>
能通過高級(jí)設(shè)計(jì)技術(shù)使投光光束集中在小光點(diǎn),或通過構(gòu)成特殊的受光光學(xué)系統(tǒng),來實(shí) 現(xiàn)高分辨率。也可進(jìn)行微小物體的檢測(cè)和高精度的位置檢測(cè)。
?、菘蓪?shí)現(xiàn)非接觸的檢測(cè)
可以無須機(jī)械性地接觸檢測(cè)物體實(shí)現(xiàn)檢測(cè),因此不會(huì)對(duì)檢測(cè)物體和傳感器造成損傷。因 此,傳感器能長(zhǎng)期使用。
?、蘅蓪?shí)現(xiàn)顏色判別
通過檢測(cè)物體形成的光的反射率和吸收率根據(jù)被投光的光線波長(zhǎng)和檢測(cè)物體的顏色組合 而有所差異。利用這種性質(zhì),可對(duì)檢測(cè)物體的顏色進(jìn)行檢測(cè)。
?、弑阌谡{(diào)整
在投射可視光的類型中,投光光束是眼睛可見的,便于對(duì)檢測(cè)物體的位置進(jìn)行調(diào)整。
光電傳感器原理
①光的性質(zhì)
直射
光在空氣中和水中時(shí),總是直線傳播。
使用對(duì)射型傳感器外置的開叉來檢測(cè)微小物體的示例便是運(yùn)用了這種原理。
曲折 是指光射入到曲折率不同的界面上時(shí),通過該界面后,改變行進(jìn)方向的現(xiàn)象。
反射(正反射、回歸反射、擴(kuò)散反射)
在鏡面和玻璃平面上,光會(huì)以與入射角相同的角度反射,稱為正反射。
3個(gè)平面互相直角般組合的形狀稱為三面直角棱鏡。
如果面向三面直角棱鏡投光,將反復(fù)進(jìn)行正反射,zui終的反射光將向投光的反方向行進(jìn)。
這樣的反射稱為回歸反射。
多數(shù)的回歸反射板都是由數(shù)mm角的三面直角棱鏡按規(guī)律排列而構(gòu)成的。
此外,在白紙等沒有光澤性的表面上,光線將向各個(gè)方向反射,這樣的反射稱為擴(kuò)散反射。
擴(kuò)散反射型將該原理作為檢測(cè)方式。
偏光
光線可以表現(xiàn)為與其行進(jìn)方向垂直的振動(dòng)波。作為光電傳感器的光源,主要使用LED。從LED投射的光線,會(huì)在與行進(jìn)方向垂直的各個(gè)方向上振動(dòng),這種狀態(tài)的光稱為無偏光。將無偏光的光的振動(dòng)方向限制在一個(gè)方向上的光學(xué)過濾器稱為偏光過濾器。即從LED投光,并通過偏光過濾器的光線只在一個(gè)方向上振動(dòng),這種狀態(tài)稱為偏光(正確地說應(yīng)為直線偏光)。在某一方向(例如縱方向)上振動(dòng)的偏光,無法通過限制在其垂直方向(橫方向)上振動(dòng)的偏光過濾器?;貧w反射型的M.S.R功能(→③M.S.R.功能(Mirror Surface Rejection:鏡面體光澤清除)頁(yè))和作為對(duì)射型配件的防止相互干擾過濾器就是應(yīng)用了這種原理。
?、诠庠?/p>
光的點(diǎn)亮方式
<脈沖變調(diào)光>
多數(shù)光電傳感器采用脈沖變調(diào)光,基本以一定周期反復(fù)投光。
由于很容易排除雜亂光的影響,所以可以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離檢測(cè)。在帶防止相互干擾功能的類型中,投光的周期會(huì)根據(jù)干擾光和雜亂光而在一定范圍內(nèi)變化。
<直流光>
是連續(xù)投射一定光量的光線,在標(biāo)記傳感器等部分機(jī)型中使用。能得到高速響應(yīng)性,但有檢測(cè)距離短,容易受雜亂光影響等缺點(diǎn)。
光源色與種類
?、酃饫w型
構(gòu)造
由于檢測(cè)部(光纖)中*沒有電氣部分,所以耐干擾等耐環(huán)境性良好。
E3X-DA-S(數(shù)字放大器)
檢測(cè)原理
光纖由中間的核心和外圍部分曲折率較小的外包金屬構(gòu)成。
如果光線入射到核心部分,光線將會(huì)在與外包金屬的交界面上一邊反復(fù)進(jìn)行全反射,一邊行進(jìn)。通過光纖
內(nèi)部從端面發(fā)出的光線以約60°的角度擴(kuò)散,照射到檢測(cè)物體上。
光纖的種類與特性
截面 構(gòu)造 特長(zhǎng) 有效用途 代表型號(hào)
柔軟型(多核心)
?。ㄖ虚g的素線固定) 很少因彎曲造成光量變動(dòng)容許彎曲半徑:R1mm 與傳統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)型相比柔軟,可像電線般布線彎曲半徑可忽略即使碰觸到光纖,光量也不變動(dòng) E32-T11R
E32-T11R
標(biāo)準(zhǔn)型
單芯
光的傳輸效果好 (檢測(cè)距離較長(zhǎng))
容許彎曲半徑 : R25mm或R10mm E32-TC200
E32-DC200
耐彎曲型(束)
(中間的素線分散) 耐曲折性良好
反復(fù)彎曲次數(shù)100萬次以上(代表例)
容許彎曲半徑:R4mm 即使使用機(jī)器人手臂等可動(dòng)的部分也很難破損 E32-T11
E32-D11
?、苋菧y(cè)距
P+F距離設(shè)定型光電傳感器主要以三角測(cè)距為檢測(cè)原理。下圖所示的是三角測(cè)距的原理。從投光元件投射的光線將在檢測(cè)物體上擴(kuò)散反射。反射光將通過受光透鏡在位置檢測(cè)元件(輸出符合光線位置信號(hào)的半導(dǎo)體元件)上成像。檢測(cè)物體在靠近光學(xué)系統(tǒng)的位置A的情況下,反射光會(huì)在位置檢測(cè)元件的a位置上成像。在離光學(xué)系統(tǒng)較遠(yuǎn)的位置B的情況下,反射光將在b位置上成像。因此,通過測(cè)定位置檢測(cè)元件上的成像位置,可以檢測(cè)與檢測(cè)物體的距離。
倍加福 INX360D-F99-12E2-V15光電傳感器